在工廠的自動(dòng)化項(xiàng)目中，由于機(jī)械手的廣泛運(yùn)用，越來越要求機(jī)械手的設(shè)計(jì)，裝配，維修，保養(yǎng)簡易和方便；選用V型滾輪導(dǎo)軌齒條和導(dǎo)軌鋁型材來裝配機(jī)械手，可以很好的滿足這些要求：

 

　　一、V型滾輪導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌，省去了導(dǎo)軌和齒條之間麻煩的對(duì)齊工作；這一點(diǎn)對(duì)長行程導(dǎo)軌拼接應(yīng)用來說，是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。

 

　　二、V型滾輪導(dǎo)軌，帶齒條或不帶齒條，都可方便地安裝在導(dǎo)軌鋁型材上。

 

　　三、使用過程中，導(dǎo)軌和滾輪的更換方便，只需要更換滾輪，然后調(diào)節(jié)一下偏心輪的偏心距，得到預(yù)緊所需的力：

 

　　用V型滾輪導(dǎo)軌齒條和導(dǎo)軌鋁型材，可方便運(yùn)用于單軸，雙軸或三軸機(jī)械手：

 

　　一、單軸機(jī)械手

 

　　在導(dǎo)軌鋁型材的平行布置兩根導(dǎo)軌，其中一根導(dǎo)軌帶齒條，滑座上可集成齒輪：

 

　　二、雙軸機(jī)械手

 

　　一根水平軸，一根垂直軸，如下是一個(gè)典型的桁架機(jī)械手示意圖：

 

　　三：三軸機(jī)械手

 

　　X軸的結(jié)構(gòu)是兩根重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置，每根導(dǎo)軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導(dǎo)軌；這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的支撐